欢迎来到本微课！今天我们学习智能机器人的核心——驱动系统的应用与维护。驱动系统是机器人的“肌肉”，核心功能是将控制信号转换为机械运动。主要分为本体驱动和执行器驱动。选择合适的驱动系统，需综合考虑五大要素。第一，负载能力。电动驱动适合小负载，如装配机器人。液压驱动力量强大，用于重载搬运。气动驱动负责轻负载，如3C产品装配。第二，运动精度。伺服电机精度高，用于精密焊接。液压系统精度约中等，用于冲压定位。普通气缸精度一般，用于物料分拣。第三，响应速度。直驱电机响应快，适用于高速分拣。变频电机响应一般，用于传送带调速。第四，环境适应性。防爆型液压驱动适用于石化场景。第五，维护成本。电动驱动年维护费较低。液压驱动维护费较高，可达设备价的15%。下面详解三种典型驱动系统。首先是电动驱动系统。主流类型包括伺服电机、步进电机和轮毂电机。其优势在于高精度定位、快速响应和灵活控制，广泛应用于工业机器人、AGV和3D打印设备。维护要点包括：日常检查电机温升、编码器清洁和电缆接头紧固。常见故障如抖动异常，需检查驱动器参数；过载报警需排查机械卡阻。轮毂电机需季度检查密封性、刹车片和散热通道。第二是液压驱动系统。核心元件为液压泵、控制阀和执行油缸。其优势是重载搬运、防爆环境和高功率密度，典型应用于汽车焊接、矿山排爆和大型冲压。维护关键在定期更换液压油和清洗过滤器。压力波动过大或油温异常是故障预警。检修前必须泄压，防爆场景需用阻燃液压油。第三是气动驱动系统。主要元件包括空压机、电磁阀和气缸。其优势是轻载高速、洁净环境和低成本，常用于电子装配、食品包装和教学平台。日常维护需检查三联件排水及气管。动作迟缓需排查漏气，定位不准可加缓冲装置。节能措施包括使用真空发生器和智能调压模块。此外，我们关注新型驱动技术。智能材料驱动，如形状记忆合金用于医疗机器人，压电陶瓷用于精密光学平台。直驱技术，如力矩电机用于晶圆搬运，线性电机用于高速分拣。综合对比三种驱动系统。负载能力：电动中小型，液压超重，气动轻型。动态响应：电动快速，液压中等，气动瞬时爆发。环境适应性：电动需防护，液压耐爆，气动喜洁净。能耗效率：电动高效，液压较高，气动较低。维护复杂度：电动模块化，液压专业，气动简易。全生命周期成本：电动初期高维护低，液压维护高，气动综合最低。掌握这些知识，能为机器人选出最匹配的“动力心脏”。本节课到此结束，感谢观看。