劳务派遣人员可以加入公司工会，成为工会会员。首先，根据《中华人民共和国工会法》第三条在中国境内的企业、事业单位、机关、社会组织(以下统称用人单位)中以工资收入为主要生活来源的劳动者，不分民族、种族、性别、职业、宗教信仰、教育程度，都有依法参加和组织工会的权利。任何组织和个人不得阻挠和限制。其次，根据《中国工会章程》第一条规定:“凡在中国境内的企业、事业单位、机关、社会组织中，以工资收入为主要生活来源或者与用人单位建立劳动关系的劳动者，不分民族、种族、性别、职业、宗教信仰、教育程度，承认工会章程，都可以加入工会为会员。”最后，根据《中华全国总工会关于组织劳务派遣工加入工会的规定》（总工发〔2009〕21 号）文件规定：“1.劳务派遣单位和用工单位都应当依法建立工会组织，吸收劳务派遣工加入工会，任何组织和个人不得阻挠和限制。”