工业机器人搬运及码垛示教编程操作一、实验操作注意事项安全第一1. 实验前检查机械臂外观，有损坏或松动先报修。2. 熟悉紧急停止按钮位置，遇异常及时按停。3. 别把手、工具伸进机械臂运动范围。设备连接1. 拧紧气动工具，防止工作时掉落。2. 线缆连接要插拔到位，别缠绕打结。编程与运行1. 切换到示教模式时，确保机器人复位解锁。2. 添加点位慢慢移动机械臂，避免出错。3. 保存程序确认路径和文件名正确。二、实验操作步骤准备工作1. 关闭机械臂电源。2. 安装气动工具，连接气泵线和气管。3. 用IDC电缆连接扩展器盒和机器人。三、示教编程1. 切换到示教模式，复位解锁。2. 添加第一个位置，记录机械臂位置。3. 设工具为“吸盘”，转移坐标原点。4. 示教过程：* 吸盘接近物块，添加第二个位置。* 打开吸盘吸气，调节步长压紧物块，添加第三、四个位置。* 控制吸盘旋转到位，移动物块到目标上方，添加第五个位置。* 关闭吸盘，设置为快速运动。四、运行程序1. 依次点击“单步”运行，观察动作是否符合预期。2. 重复设置为“6”，让机器人重复6次。3. 选择“归零”，点击保存，保存程序至电脑。五、实验结束1. 关闭控制软件、机械臂电源和气泵。2. 整理设备，摆放整齐。小提示机械臂是你的小心肝，操作时轻柔点，它就会乖乖听话啦。遇到问题别慌，仔细检查后想办法解决，解决不了就找老师帮忙哦。