KUKA Sim Pro是KUKA公司开发的一款专业级机器人仿真与离线编程软件，它为用户提供了一个高度逼真的虚拟环境，以进行机器人编程、路径规划、碰撞检测和生产过程优化。三维仿真环境：KUKA Sim Pro提供逼真的三维仿真环境，允许用户精确模拟工业场景。离线编程与虚拟调试：软件支持完全离线编程，用户可以在虚拟环境中编写和测试机器人程序。Connectivity插件能够模拟整个单元以进行虚拟调试。数字孪生体创建：KUKA Sim Pro可以创建一个与之后的生产流程一模一样的数字孪生体，3D模拟涵盖了整个规划过程。模块化软件结构：软件采用模块化结构，提供基础软件包和三个插件：Modeling（用于高性能的个性化组件库建模）、Connectivity（用于虚拟调试）、ArcWelding（用于焊接应用模拟）。功能扩展与插件：用户可以根据需要购买功能扩展插件，增加软件的灵活性和使用寿命。基本功能范围：包括64位应用程序、内置CAD导入、3D导出功能、全面的在线数据库、可配置的碰撞检查和可达性检查等。支持虚拟现实：KUKA Sim Pro支持虚拟现实（需要附加的VR硬件），提供更加沉浸式的仿真体验。移动设备支持：提供Mobile Viewer应用程序，用户可以在平板电脑或智能手机上显示模拟结果。高级功能与定制化开发：KUKA Sim Pro支持导入自定义的机器人模型，这对于使用非标准KUKA机器人或需要特定设计的场景非常有用。用户界面与操作：软件界面设计直观，旨在提供高效的机器人模拟与编程环境。KUKA Sim Pro通过这些功能，帮助用户在生产环境之外轻松快速地优化设备和机器人的使用情况，提高生产率、可靠性和竞争力。应用领域：工业自动化项目规划：在实际部署机器人之前，通过仿真软件进行虚拟测试和优化，提前评估方案的可行性和效率，避免实际部署中的问题。机器人程序开发：工程师在虚拟环境中编写、调试和优化程序，减少实际操作中的错误和成本，提高编程质量和效率。人员培训：适用于教学和技能提升，为学生和新工程师提供安全的学习环境，使其熟悉机器人操作与编程，降低培训成本。生产流程优化：模拟整个生产过程，包括机器人、工件、工具和周边设备的交互，帮助用户评估和优化生产流程，提高生产效率和质量