机器人系统工程师是机器人研发与制造领域的核心岗位，负责机器人系统的整体架构设计、集成与优化，确保机器人硬件、软件及控制系统的协同运行。该岗位要求具备跨学科知识，涵盖机械、电子、自动化、计算机等领域，并需熟悉机器人操作系统（如ROS/ROS 2）、运动控制算法及传感器集成技术。随着智能制造、医疗机器人、自动驾驶等行业的快速发展，机器人系统工程师的需求持续增长，成为推动机器人技术落地的关键角色。二、岗位职责系统架构设计：主导机器人系统的整体架构设计，包括硬件平台选型、软件框架搭建及通信协议（如EtherCAT、CAN、TCP/IP）的制定。模块集成与调试：负责机器人关节模组、传感器（如激光雷达、IMU）、控制器等关键部件的集成与调试，优化系统性能。算法开发与优化：参与运动控制算法（如轨迹规划、实时避障）、伺服驱动调优及AI模型（如深度学习、强化学习）在机器人中的应用。仿真与测试：利用仿真工具（如Gazebo、Isaac Sim）验证算法可行性，并在实际机器人上进行调试，提升系统稳定性。技术文档编写：撰写系统设计、测试报告等技术文档，确保开发流程可追溯。三、职业发展机器人系统工程师可向以下方向发展：技术专家：深耕机器人控制算法、AI集成，成为领域技术带头人。项目管理：转型为机器人产品经理或项目经理，主导从研发到量产的全程。行业拓展：进入自动驾驶、智能制造、医疗机器人等新兴领域。四、行业前景该岗位市场需求旺盛，薪资竞争力强（如资深工程师可达30-60万年薪）。政策层面，中国“十四五”规划强调智能制造，进一步推动机器人技术应用，职业前景广阔。