欢迎来到今天的微课视频——机械传递式液压助力主操纵系统。在液压助力机械式主操纵系统中，驾驶员的操纵信号通过机槭传动机构传至液压助力器的液压伺服控制阀，并根据操纵信号控制压力油进入液压助力器的通断和方向，由液压助力器驱动舵面偏转。液压助力机械式主操纵系统的传动机构部分加装有感力定中机构，其作用是为飞行员操纵飞机时提供模拟感觉力，并为主操纵机构定中立位。采用液压助力操纵后，驾驶员通过操纵机构发出的仅仅是操纵信号，只需很小的操纵力就可以操纵配油柱塞。为了防止操纵过量和动作过于粗猛，必须给驾驶员提供适当的操纵感觉力。某些液压助力操纵系统将舵面气动载荷部分地通过传动机构反传给操纵机构，使驾驶员可以直接感受到舵面偏转产生的气动载荷，这种助力式主操纵系统称为可逆助力操纵系统。现代运输机的液压助力式主操纵系统一般为不可逆式，即舵面的气动载荷全部由助力器承受，不能反传回操纵机构，所以驾驶员操纵舵面偏转时不能获得真实的感觉力，在这类主操纵系统中装有操纵力感觉装置，提供模拟的操纵感力。常见的操纵力感觉装置有弹簧式感力定中装置、动压式感力装置、感力计算机等。弹簧式感力定中装置利用弹簧变形力随操纵量增大而增大的原理，提供随舵偏角改变的模拟感力。在主操纵机构至液压助力器的机械传动机构中设置弹簧感力机构，操纵信号传给液压助力器的同时，会拉压感力弹簧。随着操纵量增大，舵偏角和弹簧的变形量都增大，感力随之增大。因此，弹簧式感力定中装置可提供随舵偏角变化的操纵感力。当松开操纵机构时，感力弹簧的恢复力使其回到中立位，所以弹簧式感力定中装置又有定中作用。少数飞机在传动系统中连接有动压罐，操纵信号通过一个三摇臂向助力器传递，同时拉动感觉作动筒的活塞克服气动压差而产生感觉力。感觉作动活塞接全压信号，右接静压信号，感力由全、静压差决定。飞行高度一定时，飞行速度增大则感力增大，反之减小；飞行速度定时，飞行高度增大则感力随空气密度的减小而减小。因此，动压式感力装置提供随飞行速度和高度变化的操纵感力。感力计算机常用于升降舵操纵系统中，与弹簧式感力定中机构配合使用。膜盒感受全压信号、静压信号和可调水平安定面位置等信息，计量阀调节进入感力作动筒的油液压力，从而给驾驶盘施加一个与飞行速度、高度和安定面位置等因素相关的操纵感力。今天的微课到此结束，感谢大家的观看。