在能源与工业领域，锅炉稳定运行关乎生产安全与效率，但水冷壁管道结垢一直是行业难题，不仅降低热效率，还暗藏安全隐患。水冷壁爬壁机器人应运而生，革新管道检测方式。这款机器人专为锅炉管道检测打造，搭载高精度湿度检测器，能实时感知管道表面湿度变化，精准判断结垢程度。32 单片机作为核心，快速分析处理数据，再通过蓝牙模块将结果实时传输至终端，微小结垢也无所遁形。独特的磁铁轮是机器人稳定爬行的保障，凭借磁力吸附金属管道壁，即使在垂直、倒置等复杂环境下也能灵活移动，实现全方位检测。硬件上，磁铁轮优化设计，兼顾吸附力与轻便性；高性能电机配合两个 L298N 驱动模块，确保动力与控制稳定。软件系统中，定制化算法深度分析数据，搭配蓝牙无线通信，方便用户通过手机 APP 或电脑端查看数据、生成报告。它广泛应用于电力、化工等行业，相比人工检测，既提升了安全性，又大幅提高检测效率，精准数据为设备维护提供可靠依据，有效降低运营成本，以创新科技开启管道检测新时代。