机械图学历史久远，最早可以追溯到古埃及与古希腊，早期文明在建筑设计等活动中就已开始运用一些简单的图形来表达设计思路。在文艺复兴时期，透视学理论的发展让机械图学有了很大进步，人们能够更准确地描绘物体的形状。到了19世纪工业革命时期，法国工程师加斯帕尔·蒙日创立了画法几何学，奠定了现代机械制图的基础，机械图学也从这时候开始逐渐形成了标准化的体系。机械图学进入我国最早是在19世纪，我国大清朝开展的洋务运动期间，清政府大力引进西方技术，建立了江南制造局等近代工业企业，机械制图技术由此逐渐传入中国。新中国成立后，机械工业迅速发展，机械图学成为工程教育的重要组成部分。一九五六年，原第一机械工业部颁布了第一部《机械制图》国家标准，在全国范围内统一了机械图样的表达方法，结束了机械制图标准混乱的局面，这也标志着我国工程图学进入了一个新的阶段。此后该标准分别在一九七四年和一九八四年进行了两次修订以适应机械制造业的发展需求，并与国际标准取得一致，以统一和促进工程技术语言在各个技术领域中的发展，使得我国的制图标准体系达到了国际先进水平。